事例紹介
モータスピンドル
E3000 シリーズ
♯ ロボット
♯ バリ取り
♯ 仕上げ
♯ アルミ
♯ 自動車
♯ φ5.1～φ10.0
【インバーター部品バリ取り自動化】ロボット×ツールチェンジャー×フローティングスピンドル&フランジスピンドル
品名： NR-3060 , EM-3030T-J , NRF-3060S , EM-3060J
スピンドル外径：φ30mm
- 製品シリーズ
- E3000
- 品名
- NR-3060 , EM-3030T-J , NRF-3060S , EM-3060J
- スピンドル外径
- φ30mm
- 加工機
- 7kg可搬 ロボット (LR Mate 200iD/ファナック株式会社)
- 被削材
- アルミ
- 工具
- 工程1：超硬カッター
工程2：セラミックファイバーブラシ - 工程1
- ■フローティングスピンドル+超硬カッターによる外周バリ取り/穴面取り
スピンドル：NR-3060 + EM-3030T-J + AF-30
エアー式フロートアタッチメント：株式会社FINESYSTEM/AF-30
※ストレートスピンドルにエアーフロート式アタッチメントを組合わせたフローティングスピンドル - 工程2
- ■フランジ付ショートスピンドル+セラミックファイバーブラシによる外周/穴面入口の仕上げ
スピンドル：NRF-3060S+EM-3060J
ポイント
①バリ取り→仕上げの自動化を実現
ツールチェンジャー(ビー・エル・オートテック株式会社/QUICK-CHANGE FlexR-25)を活用し、フローティングスピンドルとフランジ付ショートスピンドルの持ち替えを可能にすることで自動化を実現。
②フローティングスピンドルによりフロート力（刃物の押し当て力）を自在に調整可能
エアーフロート機構により、ワークのX・Y・Z軸方向の未測定部分(＝バリ)を倣うように吸収。
バリの出かたの違いに合わせて再ティーチングする必要がなくなり、削ぎ過ぎ防止にも有効。
